優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab 30-054-00

產(chǎn)品型號： COVAL GVPS30T14P1AL

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2025-05-18

瀏覽次數(shù)：1354

簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab 30-054-00
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab  30-054-00

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab  30-054-00

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

Vahle      VM-FVS100，2806664

SBN       B 7104 MSS 2Z HNS

EMOD    the Motor fan impeller use for Typ.B160M/2AXT-L80

THYREAU      D Tore=61,5 Carre spire=6 L0=1788 298 spires

NOXMAT       DPR-ZK-AN-WO-100-120

DEUBLIN       1005-020-045

WIKA      9013547

GRUNDFOS  UPS 25-60 P/N:98750150

TR   IE-58-A 10000 I/U(HTL

COLSON       Wheel 305006012

EEPOS    12008

Leroy Somer  2214-1007-03

COVAL   GVPS30T14P1AL

moog     D791—S10JORO6VSA0—P

Softing   GPL-YY-142101

SKF 729101B SKF

SCHMERSAL NR.1126710

Hanovia  130027-3001

Woerner GFM-L / 6.1 / F / P only Pump head without motor

Hahn      200-160*32 ZS-35900-04

ATOS      DHI-0639/0 23

Duplomatic   DLI 21250230259 DS3-TA/11N-A230K1

VIBTEC   GT20

baumer  ITD 40 A 4 Y 1 1024 R NI D2SR12 E 10

AUTOMATION DIRECT       PSB24-060S-P|220VAC 24VDC

FANTUZZI     PN.2420.010.0062

EMOD    OLVKHB63/22-130 8200053

Sensopart      FT55-RLHP3-PNS-L4

SAMSON      3725-0000000000.00

himmel   TREE-PHASE FLAT MOTORS WITH ROTARING DETECTORS KD75SB/2 M36LI-M16K 3001-POS.5-25-110667 3~MOT K75 SB12-M16K 145058 400/230V 7.6-13.4A 2900R/MIN 3.7KW 50HZ

ICAR      MLR25 U25110060138/ I-MK 280v 110uf

ABB 3BHB022027R0001

3DTLLC  Wire, HV, Blacksilicone, MultiDyne 2, 29010-19　Model: Multidyne TM 2000 4 pieces To Ceramic end cover, MultiDyne 2, 44010-19 Model: Multidyne TM 2000 5 pcs Electrodes block, MultiDyne 2, 44010-17 Model: Multidyne TM 2000 5 pcs Resistor, MultiDyne 2, 44010-18 Model: Multidyne TM 2000 5 Wire, #16, white, 15kVDC, MultiDyne 2, 29010-06 Model: Multidyne TM 2000 2 MD insulator body, MultiDyne 2, 36010-10 Model: Multidyne TM 2000 5

fike  DETECTOR BASE (FIKE HB-5 67-1034)

MONARCH   Tachometer-PT99

TR-electronic 620001290

Jahns      MTO-2-31-AVG125

RITTAL    SK3239.100

HBM      1-HLCB1C3/2.2T

FCT F-GSCH1/5

Remke    RD13NR-BK

Delimon FZA12A12EA01 21112-8210

mpfiltri   DLE50VA50P01(5.0bar)

SKF 6208

ROLAND       IS42-30GS,M30*1.5

Tecsis     TM206C409525 Range 0...120°C, Ø 63mm, l1=100mm, Ø 8mm, 1.4571, Center back mount G1/2B

Aerzen    TYPE.VM20(VM1370)

Hengstler      AC360022ER.41BEA

hydac     0660D010BN/HC

INFICON       HLD6000,smart

E+L TYP:AG9311 NR:452710

GSR       B40261001.032XX

GIGAVAC       GV200CBB-1

Novotechnik RS50,Art.Nr.023272,F.Nr.065821/A

RITTAL    SK3131.000

Rexroth  R901293733

Contrinex      DW-AS-623-C8-001

ZEVATRON    TYP 199

PROCON      104B240F11BA

BUSCK   MS71A-4 B35, 1010363088

heidenhain    578114-03

HBM      K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U

HYDRO-AIR  39D1420/2 110102

MTC       MTC-4000

WIKA      PGS21.050 260 bar 2nd scale MPa M10x1（Thread length=13mm） lower mount IP65 Electrical connector: PG-connection Cable length: 1,0 m Switch point 1: 135.0 bar (1) NO / closes with increasing pressure Accuracy class mechanical: +-1,6 % accuracy class switching point: +-2,5 % Case: Crimp ring case (version 53)

Goetze   TUV-SV.06-293.10.F.036

SIEMENS       6ES7193-6BP00-0BA0

PFAFF     SHE 5.1N-Tr 40*7 RH-A-F/V

HAWKE   Cable Gland for 9.5 - 16 mm cable. HAWKE 501/453 O ,M20

Schlick   W52266

POMPE GARBARINO  VASA 12V32DPart No:470 201 , Spare Part List: 470-06

wandfluh       DN06 ZS22061A-S1029/1754-24V=350bar wandfluh

Kadant   9940019/0003 Joint 3300SXB

GARANT       HOLEX 478200 T2

VEGA     PULS68 PS68.GXE1E2HAMXV radarsensor

SIEMENS       6ES7321-1BL00-0AA0

Hawe      3404 5533-00.HW PE 16 NEU

AMETEK AX/1/S/AF100

SICK       IQ40-20BPSKCOK

TA HYDRONICS   52 151-040 BALANCE VALVE - DN40 - NO DRAIN - FEMALE THREAD 1"1/2

heidenhain    207881-09

parker    837PU-16-GRN-RL

NORD    SK700E-302-340-0

brinkmann     SFL1150/460-CM3+511

Hawe      MVP 4 C

Lumberg       RSTS 5K-RKTS 5K-921/2,8M

binks      250612

Hotstart E010C1E-1084-00

KRACHT KF500 RG2-D15

ARI  25902 SN100417761-139

Phoenix  2900318 PLC-RPIT- 24UC/21/RW

KALLER  X4200-075

Hygrocontrol Hygrocontrol 72B.2C1J200

Woerner VPB-B/6/6/0/0/0-3X20/P(R=BBO)(M=KZK)(L=OBB)

parker    1B-08WD

Ringspann     2563-007001-000000

ACE MA3325M-BV3325

MAX-AIR       RED PART IN THE PHOTO ，MAX-AIR MT25-4DAD31

OTT-JAKOB    95.102.580.2.2

P+F V1S-G-ABG-PG9

UVA LIDKOPING  178375

OTT-JAKOB    95.101.584.9.2

SKF MFE2-F150-3000+29E(Motor model: DU56N2075-50 + 29E)

Schneider      XCC-1512TR048KL1

OMRON       CS1W-CIF31

FANTUZZI     PN.2470.543503

SCHUNK       TW-R10-M-B146

SCHUNK       318547

Herz       M50 (5113724)400V/4.5KW

elbe 0.106.300.0001

heidenhain    359355-02

R+W      EKL0450D-12

lechler    065.200.17

Bronkhorst    S.N.M7209828B F-001AV-LFU-22-V

rotarex   SLS250

Resatron       RSH58M-13+12-G-3-2-SS

Ziehl-Abeg    MK165-6DK.18.N，134598

Helios     AB32-10/1D400(1KW)

speck     Y-2841.0079X,0.12KW,5ml/min

KOBA     KMU 25-25 KOBA

INFICON       521015

Bedia      CLS40 322558

Boellhoff       BOLLHOFF P3007

Elektra    1TZ90011DA434JA4Z UD 1110/1386747-011-4

fischer    ME6906MYYBY9M0178

ksr-kubler      8.5020.0010.0500.S110.0015, Teilenummer: 19651062

SCHMERSAL A-K4P-M8-R-G-2M-GY-1-X-X-4 2m

BAMO    MAGTOP3164F3CM4AXX DN25 PN16 ME=900mm 1.4571 Magtop 316 Art:560315

parker    D3W020BNJW

DEBUS   7795 4107

Block      HFD 356-400/16

ksr-kubler      8.9080.4132.3001

heidenhain    355886-08

Icotek     41209

heidenhain    355 880-01

GUMMI  S-1250-GS-22-GI-SF-7.5

Phoenix  PSR-ESD-300 2981431

TRAFAG  8472.30.5717 SN:663953-039

Bonfiglioli      SWITCHBOX FOR BN132S6 FD

DEVILBISS     SN-402-K

Crowcon       Gasmaster8 Controller, Marke: Corcon, 4 Kanäle, LCD Großbildschirm, Inklusive 4-Kanal-Karten

Hengstler      0 525 408 RI58-O/2048EK.42RH

Renold   PM22M803.0L20

FasTest   ZN2-21（16-18）mm 1850.002

norelem  NLM06250-11605

Coel       HCG132S-4 ZHH12A07A1329316

GMC      M248A

SES DK-PVC 5/8/11-1

Mahle     PI38010DEDRG100 EPDM/197

Herma    H400.400008827.KHS.SE2090_BOS_3KL_6SK

Buerklin  12H2372

ECKARDT       SRD991-BHNS7ED4NR-V01

Walter    md-007-0-l1016-19-2 m16x1.5 female

Sibre      USB 3-1-50/6

Portescap      Portescap:26DBM20D1B-L

Rexroth  DA2/250-H 3842998057

coax       MK 10NC 550778 DN10 SN16-025763

Glenair   177-710-2-15P6K1-6MAG

Robert Birkenbeul 5AP90S-20.38KV1.5KW50Hz

SARTORIUS   MW1P1C-30ED-I

norelem  07420-212

EAO       C700-3-00053

PRUD HOMME    61.0080.01

Lovato    RF380250 G1145 24V

ETP  0122930 EXPRESS 70

kistler     2180ANCFB0050SB

STROMAG    21CGS-281/380V-FL;AN:127519/10

Mostec   5401

EMILE MAURIN    35-335-30 Ø30 M8 H=15 102daN INOX

Hawe      HC14KKD1T1/0,61

REER      MOD.AU SX P/N:8015567 S/N:17150627

sudmo    DN65-N9.01.001-08.3 5009437

Grices     Seal package of oil cylinder

ODU      087.170.323.000.000

OMEGA  BT-090-J-2 1/4-60-2 0-480℃

HEMA    81-00-1299

mts RHM 0170M D70 1S1B 8100

Norma   NORMAFIX BSL 1X7 DIN 72571 NR.510 8980 107

heidenhain    802072-02

SCHMERSAL 103005855

norelem  06208-24008

HERZOG       7-5272-168188-1

KNIPEX   9743200

microsonic    ZWS-15-CD-5MS.a

Boellhoff       B.23680300009

binder    76 14119E00400

hydac     WSP22GNA3-2000M100+HN-B 6126721

elma       1004243 Easy60H

ARGO HYTOS       PRM6-103Y11/60-12/M

Michael  DRUE 3000

TSUBAKI PL060×090×AD-N

TWK       KDS581-75-0.5-A01

INTERNORMEN   AE 62.31718.0.6.P 0～0.6bar

GATES    5MGT-2100 breit 15MM

WORNER      DBS240-EW mit Dämpfung

Erhardt   451161

MENNEKES   11031

SIEMENS       APtronic AG Model:CV3_DC P/N:A5E01231722 OUTP/AUSG: 3V3-8.5A 5V1-16.5A 12V-6.5A N12-0.3A Pmax=90W OUT Pmax=150W

Lumberg       65305

Wehrle   13 200 204, FLASHER UNIT 24V-40W

MATHEUS     135-089-03-00-00-009

Stoeber  TYPE:C102N0240D80L4

sprecher+schuh   CA7-37-00-120

Greifer    EC38MIL-IP65R

TELWIN  Nr:804061

schmalz  SAOB 60*30-NBR-60 G1/4-IGI

parker    RHV06LREDCF 0,2 BAR

leine&linde    580480-01

ODU      181.134.000.301.000

Sferaco  489008

RITTAL    Operation door cabinet/6320400; W*H*D 500*500*210mm

Rohm     144991

MASTERCOOL     55200 Mastercool

Keller      RM-DPC 5000 ATEX,KELLER

Ampcontrol   140282

Eltra       ER115A1024S5L11X6MR

brinkmann     TFS 574/15-KBT5NA-FKO

KATKO    KATKO:103-009-469

Mahle     PI3705-015 FKM SDG0004905

BERNSTEIN   KIB-DO3PS/0,6-KL2PU

KUBO     Radialdichtring DG8x22x7/01Z01 Art Nr. 2001-00009

Keysight DSOX3024T

BARKSDALE  E1H-H250-P7-GE78

GRIP      G-MGW063-2U

Schubert & Salzer       7032/015V912120---H-S-----G

hydac     DS3202FYYYBY-D0329

Autonics PROXIMITY SENSOR PR15-5DN

baumer  IFRM 08P37A4/S35L/10156225

Rexroth  R900954083 4WRAE 10 E60-2X/G24K31/A1V

DANFOSS     SG 3.575A Nr.8080101

Ceramicx       FQE650-TC/K

P+F NBB20-L2-E2-V1

FLOVEX  T-8061-A-4-OTT

Schenck SD-053/3/030/50/0/0

RAZIOL  1080720000

NILOS    NILOS 23022AV

Burster   8524-6001

sensor technics    11181SV5F00

HAHN+KOLB       69344320

Honeywell     FF6-21-DC-QD05

CAPTRON     CHT1-159P-29

WUERTH       71330115

Jokab     30-054-00

SCHMERSAL EX-ZS 335-11Z-3G/D

ASA-RT  ADS-R

MTS傳感器在風(fēng)機上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨立于其他兩個來單獨轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機維修維護時的，當(dāng)風(fēng)機停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機控制，這保證了安全的維護工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應(yīng)變計、土壓計，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進電機光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進馬達式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進馬達驅(qū)動絲桿垂直的上下運動，測出步進馬達轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進馬達測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計算機控制操作一系列自動化機械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運作保駕護航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機在運行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機的防撞保護和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境考驗，是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現(xiàn)。