德國工業(yè)強勢來襲KATKO VKA 3160N

產品型號： EPEB20MP160GRP

所屬分類：德國工業(yè)

更新時間：2025-05-19

瀏覽次數(shù)：1194

簡要描述：德國工業(yè)強勢來襲KATKO VKA 3160N
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

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德國工業(yè)強勢來襲KATKO VKA 3160N

德國工業(yè)強勢來襲KATKO VKA 3160N

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Stoerk    900230.156-181210-05872

sony       PK 15-3 412 ；24VDC,1.5m

HAINBUCH   10784-0036

Bayer      259-51-030-PU55

TetraTec  tetrarec HUMTMO-MF 904H141

GOYEN  CA76MM010-305

TWK       IW254/220-0.5-A19

F+K 304/5190

riegler     C33K10 640-107K

Vahle      781006

FURUNO       FAX-5FURUNO ELECTRIC059912 TARYO TF-708

KLOCKNER    （S1) T0-2-8221/IVS，380V/400V，20A,4kW

Rexroth  4WE 6 D62/EG24N9K4/B10

Schad SinTec 1745 2 1111 310

BALLUFF       BLE 18M-PO-1P-E5-C-S4

INOR     70MEL00001;N1545.946627;0-1000℃

ACE GS-22-150-EE-450N

RINCK    Typ：TV-LU-DC

prosoft   XA-5017-DP3

Niedax   GW 22

HOERBIGER  PS11112-A-01

GMN      kh6002-2rz-c-ta-p4-dul

Heinrichs       ZN10001-M20X1,5-F-ST SCREW PLUG R909157040

RUD       LIFTING POINT VWBG 16(25) M64 7999043

SCAME   644.0100-0001

Eltako     S12-200-230V

krom schroder      MB 7NW6

KATKO    VKA 3160N

MEAS     EL20-S458-16KN

BEKO      BEKOMAT12MI（KA12A6WA0，4001933）

SCAIME  CPJ RALL

flucom   EPP50/22C1

systec     DF25FGCS

EPE  B20MP160GRP

AMO      WMK-302.C-0128-1.5-6 S-NR:H1631933-370

Norgren VRD1036H-RA1

THERMO       411-11-01

Vahle      235146-2

Walter    1-11-019-2-WR533-AAAA

DEIF       MTR-2-015

Steidle    SE-4.1.1.5000 AR S45115150

WEKA     S-11

Hoffmann     729474

fischer    DE49560025BHMW

tunkers   NO.20-160

pall  HC2286FC12H50YT

AFRISO  KP100 0/250mbar G1/2 RAD.KI 1.6 D301

KROMSCHROEDER     PFU 760LT 88650005 DC24v，AC220v

MESSKO MT-ST160SK/TT/4/6m,1564423

G.R.A.S   26AS

norelem  NLM 07530-06

steute     ES41Z1O/1S 41.0.41.0.01 400V/6A AC-15 IEC 60947-5-1 IP65

remag    56500-164-2F66

maxon    339152

sealconcept   BRG5806284-PT

norelem  A 03186-010

JDN 88026

Vahle      Bitte geben Sie das Gesamtgewicht und den Versand an

SCHAFFNER  FN2010-16/06

parker    D81VW004C4NJW3A

Transmotec   SDS4360-24-50-F

BIKON    DOBIKON 1012-040-075

Hunger   O-ring 165 × 5

Alfa laval       9611926366

cab  5954072.001

P+F ML7-54-G-4541

SIEMENS       6ES7-315-2AF03-0AB0

Posital    MCD-CA00B-1612-S06C-PAM-215

E-T-A     ESX10-TB-101-DC24V-10A

Kraus & Naimer   CA20B A586-600E

heidenhain    1036361-03

Mitutoyo       MIT3254790T

norelem  NLM07380-08

pizzato   KEYF28 VAL0378068 ACTUATOR VF

Kniel       CA 12.5 174-001-00

Belimo    S2A/500

Helios     O/TH G2-1,0W/CM²-600lg-500W-400V- 0 BIS 120°C

kistler     KSM303500-20

ITALCOPPIE   TRMP1B45-0150X+CFMAN45-AE

HBM      CFT/5KN

heidenhain    586654-55

YXLON   4.51211E+11

FACOM  AWPH3X150

Tippkemper   Receiving end (IRL-56P-E-gf/sk-2000-4-1-2401)

gai-tronics     HP-30

Knoll       KTS 25-60-T,2035538

Vogel      VPKM-4/3T/3T/3T/3T

ALLEN BRADLEY  CAT700-HB33Z24，24VDC

STROMAG    214R

Mecon   RE250E-1HBA0-P30-0EA-00A00 DN80

TOPWORX     TXP-E20GLPM,TXP

wichita   C42189-000 for SSM321

mpfiltri   MF1801P25N BP01

Rexroth  R900767353

Sika VT1541MSHNSOA406

asco       HT8316G074 220/50

Rexroth  R162219422

Norma   PA66-GF30 NW32-0

M.D. Micro Detectors S.p.A.       RL 110

BAUMUELLER      DST2-200LO54W-075-5

Monninghoff 24.333.32.2.1 L = 290 (24mm hole shaft at both ends, with key)

Bonfiglioli      ACT 401-07 FA

Gemue   610 15D 7 5 141 supporting diaphragm (diaphragm material EPDM)

heidenhain    1121591-02

GEFRAN F071481

Hennecke      D9509-001 029

lechler    092.020.16.SD.00.1

Resatron       RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS4

AECO     M12 AECO S118-C5 PNP NO H

Argus     coupling plug E1-DN8

KKV 6.2E+11

KROM    KFM250 RB100 0-250MBAR

EUROTEK       3851 ET-AL / RS / 28/24 / 2A / LC

BENZ      HSWVE06LLR Schwenkverschraubung Ermeto SWVE06LLRCF Ø6 x G1/8 x Reihe LL +Mutter+Ring Stahl

Nass Magnet 054300.1-00/5762 (With valve body)

GRACO  287786

Schneider      GV2ME22C

BLOKSMA     HEATEXCHANGERS P28-20-415

Hagglunds     478 3233-621

WEH       C1-16460 internal thread M22×1.5 DIN3852

Lovato    BF12-10A 220V

Magnescale   SR87-054LACA000

EDAG     RF-08-70.04

HHS       69100500

Nordson 7140503

EA   MR330030 PN16

Norma   grip-e-w5/60.3mm

VARISCO       JS1-180010+F+P+X（As long as the price of some products is circled in red in the attachment picture）

WEBER   137512

SIEMENS       6SL3120-1TE15-0AA4

AirCom   R119G04 C/N MAX:DVESS 20barMax: temp 49

WINKEL  combined precision bearing PR 4.062

Knoll       TG 40-52/22 533

Hoffmann     086045 6 Rated load 6t Minimum height 219mm

elma       1003286 S180H

ATOS      HF-0611-E-X24DC+SP667

PREMETEC    IMB-IM2

CJC CJC B 27/108

MTI CS-ZO6AB 220V

heidenhain    315418-10

ENERFLUID   100.20.10.RP/1A

Janser     262036500 (20/set)

imanpack      99.10.016" WIRE PROBE TC1MA-S-I-J-3G-100-M2-1C-1

M&C      SP2000-H 20S2000

Glenair   M85049/51S22N

L+B GEL 2444KNPG5K150-1815000597

heidenhain    599501-05

ARON    XDP5C03N5G001

P+F PCV100-F200-B17-V1D-6011-6997 Listenpreis 2020 :1967.3eur ,discount is send inquiry

brinkmann     SFL1550/440-CM3+2011

Staubli    RMI209.20.1106/JV

bdtronic 233208 bdtronic

JUMO    602030/01

APEM     HFX22S10

bene-inox      452213-20

PERMA   108648

Integral  DBE-6S-210/140

MBA       MBA810XEN1-K00250-A-XX 250MML AC220V

HellermannTytona       111-00557

norelem  03140-05

baumer  700000360284+700000360280

Spieth    IL 25-37

OKEEFE  BH-63-SS

ZIEHL     RH56C.4DK.KN.1R 30114062

Konecranes   MF13LC200-172030102THIP55

heidenhain    689697-15

Woelm   1310(P1230191)

pickering       40-725-721

THORLABS    RS99/M

SIEMENS       8MR6423-5LV60

JAQUET  T501.10 18-36V ＜6.8W

WEBER   639548

Hengstler      RX70TI/1000EK.72KF-K0

ELAP      PM50-5K-MR

SKF 6307

VOSSLOH SCHWABE  NaHJ 250.742 536150

Eisele      VT1820-062406062

HOMA   NFG 5002 132280

TR-electronic Art.NO:2200-04102

TR   AEV70M-00103

INNOVATEST IN/7606

MAV       133347959 SLEEVE | MAV | 4061 | 160 X 210 | SELF-CENTRING LOCKING ASSEMBLY

Schweiger     821.1.17.1.0005 ASTA623FRZY6200404A1

GHR       J125-S1 G1

boll  4206553

brinkmann     TC 63/560 +001

STAHLWILLE  MANOSKOP 730/2

TIEFENBAC    2/2-KSV-03P 501859 24V 36W（Caliber: 8mm Pressure: 320bar Circulation medium: water Material: stainless steel）

pall  HC8300FCN16Z

PMV       D30DHG2-U23PVA-U5S0X

Norgren XSZ20 NR:2493000

EKS KELLER   MF2-8,4-5,0-TM-M6-1B TGE075/0015-1

Danotherm    CBR-V 330 DHT 415

Rexroth  820227002

SUSPA    C16-14872 90 LBS 617

SPRINGER     B8 0541 0565441

wampfler       BEF 406525-0418-1BE(T)/L

Hengst   1687434028

GOIZPER       6200093108

SANKYO       SOB-253530

Rexroth  LC 80 B00E6X 179028063

ABB AP30.3./2.1.0.2.0.00.1./STD

KNOTH   （4.4-2305 1 ） 4.4-2303-1.8 1021921

HEISS     HZ250-50/28/600-112.003.XN 1054845

brinkmann     TBS 460/10

ZECA      805/10/S

hydac     OK-EL10L/3.1/M/A/1

BEKO      FHP140X1

HYPERTAC     19168 ref. TCm

mha       BKH-G1/2-SW9-1433

KabelSchlepp Glide shoe Mx 0950 high abrasion resistant

PFERD    4007220586600 520*20 P100

MAFU    3Z120-160-00100

bene-inox      356362-11488

SINEAX  A210

TR   CE-58-M encoder takes over Art-Nr.34-000-070.CPS15/2.14

FEINMETALLI MOD-H100LA-7.6_03

HUMPHREY  D4005A-1-1 24VDC 0.5W

Schneider      ILM0702P01A0000

stotz       Type:P51-10-K Nr.4202

BIFOLD  FP06P-S1-04-32-NU-SA-77G-240-35-K85SM0916-0237

SCAME   218.1636

WUERTH       70222718

TEKEL     TK121.FRE.1024

Lenord+Bauer      GEL2444KZRT-3K030

Kuka       27V NT KRC2 00-109-802

BALLUFF       BES516-133-M0-C-S4

Rexroth  FD12PA2X/B03V

FP   FP 1610

Ebner     FUGDWK225M/6-31/2008

heidenhain    651871-03

ABB 2TLJ020002R9900 JSHD4PF JSHD4PF Enabling dev. for PLC

Pietro Fiorentini    DIVAL 600G BP/600-280 DN40 0.04-0.075bar

TOPWORX     81-10528-B3

Elcometer      T456CF1S(Thickness standard probe, with coating)

BOFA      PRE FILTER P/N: A1030156

broadcom     QFBR-2549Z

ROSS     Valve repair kit 2771A7940-4MW

SIEMENS       3RA1921-1DA00

bircher   HSC65.01 660 SN1263059

LAMTEC F200K2 UV-2

Honsberg      M1O-025GM020-434  09SN013551

PIAB       VGS3010.AB.00.BA

Klaus Poetter A900114（White LED light）

KRACHT SD-1-I-24 24VDC，4-20mA

操作步驟如下(例測量XY兩方向對角線)
一、記錄X、Y兩軸行程
如:X行程0-500，Y行程0-500，則兩條對角線移動兩個方向為(D1、D2)，實際移動的起點和終點為D1:(X0,Y0-X500,Y500)、D2:(X500,Y0-X0,Y500)
(注意:對角線的起點和終點應該保持一致性。)
二、在D1坐標放置鏡組。
三、一般在不動軸上放置分光鏡頭(分光鏡出光位置放置可調轉向鏡)，在移動軸上放置安裝桿，此時分光鏡與安裝桿為靠近(程序啟動點。)
四、轉動轉向鏡，使光束打在安裝桿上，此時啟動程序移動軸，使轉向鏡的折射的光束始終打在安裝桿的同一點位上，如移動到末時，光束偏離，此時旋轉轉向鏡，使光束再次打在安裝桿上(此時為程序末位置)。
五、再使移動軸開回程序啟動點，移動安裝桿位置，使得光束打在安裝桿上。
六、重復第四、第五步驟，使得兩軸走對角線時，全程無斷光即可隨著科學技術的快速發(fā)展，以量子物理為基礎的自然界基本常數(shù)正在被用來重新定義國際單位制(SI), 比如基于原子躍遷的銫原子鐘作為時間頻率基準(時間頻率的基本單位“秒”被定義為Cs-133原子基態(tài)的兩個超精細能之間躍遷所對應的輻射的9192631770個周期的持續(xù)時間)，精度可達每2000萬年誤差1秒。
經(jīng)過多年的研究工作，國際單位制的重新定義已經(jīng)取得了重要進展，2018年國際計量會將有可能采用量子基準來全面重新定義7個基本計量單位，量子基準將會取代實物基準，國際單位制即將進入量子化時代。
計量單位的量子化和量值傳遞的扁平化將會幅提高測量的精度和穩(wěn)定性，減少空間和時間的改變對測量精度的影響。國際單位制的量子化定義不僅對整個計量行業(yè)會帶來革命性的變化，同時也將會極地促進科學技術的進步和工業(yè)生產的發(fā)展。
溫度的基本單位”開爾文“作為七個國際單位制之一也即將邁入量子化時代。自然基本常數(shù)--玻爾茲曼常數(shù) (k=(24)x10-23 JK-1) 將被用來重新定義熱力學溫度單位”開爾文“。目前ITS-90定義的溫度基本單位”開爾文“為水三相點的溫度與零度之差的1/。按照目前的定義，復現(xiàn)和傳遞溫度標準受限于水三相點及其它的測量設備和物質，測量的可靠性和精度都受到很的限制。使用玻爾茲曼常數(shù)重新定義”開爾文“后，溫度單位不再依賴于任何物質和測量手段，溫度的測量也不再需要與水三相點相關聯(lián)，溫度測量的可靠性將得到極的提高，同時溫度標準的傳遞過程將得到簡化，測量精度也將得到改善。使用新的量子化溫度單位定義后，將來任何一個溫度檢定實驗室甚至現(xiàn)場檢測都有可能直接進行量子的熱力學溫度的檢定和測量。
福祿克公司作為一個在國際上先的業(yè)計量和檢測設備生產及計量檢定服務公司，一直在電學，溫度及壓力檢定和測量域跟蹤新的技術發(fā)展趨勢，致力于將新的研究成果轉化為高質量的產品提供給我們的客戶。為了迎接即將到來的計量量子化時代，F(xiàn)luke公司正在從多方面準備量子化技術將帶來的挑戰(zhàn)和革命。我們正在和美國國家標準和技術研究院(NIST)及一些學和科研單位合作，開發(fā)新的量子化計量檢測設備和技術。Fluke 公司將為遍布各地的客戶提供高品質的量子化計量設備和技術，和廣的用戶一起走進計量的量子化時代三坐標在測量實驗室高頻使用，但也存在其導入成本相對較高、需要定期維護、測量相對繁瑣等痛點。
基恩士集合多年測量經(jīng)驗，研發(fā)出高精度快速測量的手持三坐標設備-XM系列。作為橋式三坐標的輔助測量設備，極程度上減少了測量成品的時間。
一、使用探針攝像頭實時了解測量位置和目標物
二、手持操作實現(xiàn)測量(錐度，軸角度，PCD等尺寸都輕而易舉)
三、導入和維護成本低，可在現(xiàn)場和測量室自由安裝現(xiàn)代的機加工中心較傳統(tǒng)金屬加工應用中使用的更為復雜。多樣的刀柄及軸承會為更換刀具帶來困難，難以保障工件加工的同時性及真正的高效性。
機加工中心內緊湊、的刀具主軸、夾緊缸及換刀設備在加工過程中起到了重要作用。在機器系統(tǒng)中，可靠且無磨損地監(jiān)控夾緊過程是至關重要的。使用新型BIP04電感式位置測量系統(tǒng)能簡便的滿足這一高需求。
全密封的非接觸式測量系統(tǒng)即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境中也能保加工過程的可靠性及自動化質量。
特點
■ 適用范圍廣30 × 40.5 × 18 mm的尺寸適用于狹窄空間
■ 使用靈活長達17 mm的可示教測量范圍
■ 控制系統(tǒng)的兼容性模擬量電壓及電流輸出，以及I/O-Link接口
■ 可靠的測量結果高線性度及精的重復精度
■ 信號穩(wěn)定性高溫度漂移低
■ 安全集成優(yōu)異的電磁兼容性在市面上的各類安全光幕產品中，很重要的一個選型參數(shù)就是分辨率。分辨率通常以毫米(mm)為單位進行量化，例如常見的14mm，20mm，30mm等等。這些量化的指標代表了安全光幕傳感器感應功能之間的間隙。
直觀的分類還是錯誤的認知?
根據(jù)不同的分辨率，通常光幕又被分類為手指，手和身體保護的類型，用以表征合適的應用場景，但這種直觀的分類方式常常被人們錯誤的認知。很多設計者認為，可以依照危險源造成傷害的人體部位直接進行光幕類型選擇，但這樣的速配方式往往不符合標準的要求。
安全光幕的正選型方式
根據(jù)歐洲標準EN ISO 13855，安全光幕距離危險源的小距離，應當將光幕的分辨率、安裝方式、系統(tǒng)的停止響應時間等作為參數(shù)代入公式并進行計算。垂直安裝、水平安裝以及具有一定傾斜角度的安裝方式都具有不同的公式，只有綜合考慮光幕分辨率、定位方式、停止響應時間以及距離危險源的距離，才是符合標準的正方法。
例如某些設備的光幕選擇依照速配方法選擇了手保護類型。一旦光幕距離危險源定位受限，或者系統(tǒng)的停止響應時間過長時，應當考慮提高光幕的分辨率來滿足EN ISO 13855的要求。汽車零部件中一些較而復雜的零件，比如轉向節(jié)，變速器，泵體，差速器殼體等，需要檢測的尺寸公差眾多，且其形狀工藝復雜。在線檢測中非接觸式測量和傳統(tǒng)定制量具無法實現(xiàn)所有關鍵尺寸的測量，精度也難以保證。傳統(tǒng)終檢的三坐標測量方式，因為對環(huán)境苛刻的要求使得檢測效率打折扣。
如下圖零件長寬皆超過350mm，高也超過了200mm，且很沉重。傳統(tǒng)測量無在線檢測，終檢依靠三坐標件和定時抽檢保證質量。零件以中央孔為關鍵的要素，對到支架和周邊孔的距離等公差，孔之間的位置角度都需要保證。按照工藝圖紙，有超過70個尺寸需要檢測。雷尼紹全新推出的Equator™500比對儀配合自動化轉臺解決了自動化檢測和上下料問題。在客戶機加的現(xiàn)場，每日溫度變化較多，比對儀500型通過自動校準去除溫度對測量結果的影響。
比對儀500型對零件已有的三坐標程序進行轉換后優(yōu)化，節(jié)省了編程的時間。雷尼紹家在與客戶的工藝人員，質保人員共同研究后，選出了15個關鍵尺寸進行在線測量。這些公差的檢測要求高，或是實際生產中造成廢品多，亦或為客戶關心的尺寸。比對儀通過在線機加后及時檢測對機床實施實時刀補更新，保制程穩(wěn)定并且保證幾乎無廢品產生，高速全檢關鍵尺寸提升了產品產量和質量，真正做到了智能檢測。
比對儀是選擇
以上圖的剎車卡鉗為例，雷尼紹與客戶共同研究，致力于改善制程和過程控制。及時的刀補提升了刀具壽命，關鍵尺寸的全檢保證了產品質量和產能。比對儀將過程檢測和終檢質保的優(yōu)點進行了結合。不再為了檢測而檢測，讓過程控制檢測更加合理且可追溯。
與比對儀300相比，比對儀500新在哪里?
更的測量空間 XY方向可以達到500mm，Z方向可以達到400mm。
更快的測量速度移動速度可以達到750mm每秒，掃描速度可以達到250mm/s.
更強的溫適范圍在5到50度范圍內保持測量、精度的能力。用于識別液體的叉形光柵適于透過透明容器壁，檢測清澈、有色或混濁液體的液位。因為它的紅外光能可靠識別所有含水量超過15 %的液體。薄薄的附著層將被屏蔽。這樣，叉形光柵便同樣能在透明的小直徑 (≤ 6 mm) 細軟管中檢測極限液位。
特點
● 叉距30 mm和80 mm
● M8插接器接口，3針
● 防護等IP67
● NPN或PNP開關輸出 (分別可作為常閉和常開觸點進行切換)隨著現(xiàn)代制造技術不斷進步，數(shù)控機床不僅可以實現(xiàn)切削過程的自動化，而且針對各類數(shù)控系統(tǒng)在機測頭的應用，可以真正實現(xiàn)加工過程的自動化。
測頭為數(shù)控機床添加了一雙“眼睛”，數(shù)據(jù)化實時了解加工產品的信息，自動更新參數(shù)進行補償，并可以對刀具磨損和工件加工狀態(tài)進行在線監(jiān)測，根據(jù)工件或者刀具尺寸要求設置檢測預警，保加工狀態(tài)的穩(wěn)定和可靠性，并且通過測量軟件的應用，工藝人員可以將自動化測量穿插用于產品的序前、序中、序后任何一個環(huán)節(jié)，直接在機床內實現(xiàn)加工—檢測—反饋的質量閉環(huán)控制，逐漸由自動測量解放人工手動測量，降低加工準備時間，提升加工效率，提高加工品質。
因華中系統(tǒng)，雷尼紹公司并未有對應的已成熟Ins軟件售賣，此軟件為我司員工參照FANUC程序修改而成，解決了華中系統(tǒng)沒有軟件而無法加裝工件測頭的難題。當然軟功能并非十分完善，但解決一般的找正和測量已沒有問題。
這不，西安交通學機電學院JT-GL8-V國產五軸為項設備，配備華中數(shù)控HNC-848B數(shù)控系統(tǒng)，學院有加工自動化課題和教學需求。通過與雷尼紹技術交流后，客戶選擇加裝RMP60測頭的解決應用方案。安裝結束、培訓完成后，學校老師已經(jīng)*掌握安全使用方法，并親自上手多次演練，對本次方案表示贊賞。
幫助用戶解決的問題用戶的工件是在B軸翻轉90度后進行加工。從圖中可以看到工件沒有特定夾具。因此工件每次夾緊后，并不能保證工件的上表面水平。傳統(tǒng)的方式是用百分表(千分表)找正整條邊，緩慢旋轉C軸來實現(xiàn)。這樣費時費力。甚至非熟練工種會存在過誤差。而使用工件測頭，在該直邊上取已知距離的兩點，進行Z向測量。這樣在得到高度差和跨度這兩個直角邊后，通過三角函數(shù)的簡單運算，即可快速算出C軸需要轉出的角度，從而擺正工件。為用戶節(jié)省了量的加工時間及準性。后附具體找正數(shù)控程序。
現(xiàn)在使用的軟件可提供標準的特征測量循環(huán)
單個平面測量O9811
2. 凸臺/凹槽測量O9812物位包括液位和料位兩類，液位測量又包括液位信號器和連續(xù)液位測量兩種。液位信號器測量是對幾個固定位置的液位進行測量，用于液位的上下限報警等;連續(xù)液位測量是對液位變化的線性輸出測量。
液位測量廣泛地應用于石油、化工、食品加工等諸多域，具有非常重要的意義。在液位測量中，方法眾多，但都有各自的特點和應用范圍
1、接觸式液位測量
接觸式測量是從鋼帶浮子液位計為開，逐漸演化并形成多種多樣不同機械及電氣原理的測量方式，如導波雷達、磁致伸縮、伺服式、音叉和光電式等等。